理論分析和應(yīng)用實(shí)踐表明，對(duì)于漸開線少齒差內(nèi)齒輪副，主要的限制條件是齒廓重迭干涉條件GS12=0，重合度12>1，頂隙G1，2≥0.25m.內(nèi)齒輪副的這幾個(gè)主要干涉限制條件構(gòu)成主要的約束，滿足這幾個(gè)條件后，其他條件可自行滿足或易于通過<4-5>.是內(nèi)嚙合齒輪副齒數(shù)為z1=61、z2=62、z3=60及z4=61的齒輪副變位系數(shù)封閉圖。 

　　x1、x2軸分別表示外內(nèi)齒輪的變位系數(shù)。限制線1表示齒廓重迭干涉條件GS12=0；限制線2表示重合度12=1；限制線3表示外齒輪齒頂與內(nèi)齒輪齒根之頂隙c1，2=0.25m；限制線4和5分別表示外齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生頂切和內(nèi)齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生徑向切入頂切的極限情況，各限制線包圍的區(qū)域?yàn)樵O(shè)計(jì)允許范圍。由可知，內(nèi)嚙合齒輪副變位系數(shù)的可行區(qū)域在限制條件1、2、3、4、5圍起來的區(qū)域內(nèi)，根據(jù)選定兩對(duì)系數(shù)均為x1=0、x2=0.9. 

　　確定齒輪副的齒數(shù)和變位系數(shù)后，可計(jì)算出齒輪副的其他相關(guān)參數(shù)，再根據(jù)傳動(dòng)比等條件，確定整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)。基本參數(shù)如表1所列。 

　　為了滿足強(qiáng)度、效率、精度和傳動(dòng)比的要求，根據(jù)設(shè)計(jì)了新型漸開線少齒差行星減速器。該減速器由一輸入軸、雙偏心曲軸和輸出軸通過齒輪內(nèi)嚙合連接起來，其結(jié)構(gòu)原理如所示。 

　　通過聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給輸入軸，然后通過鍵將動(dòng)力傳遞給雙偏心曲軸，雙偏心曲軸又通過軸承把動(dòng)力傳遞給行星齒輪和雙聯(lián)齒輪，再通過雙聯(lián)齒輪的內(nèi)齒輪與輸出軸的外齒輪內(nèi)嚙合把動(dòng)力傳遞給輸出軸。 

　　其中，行星齒輪和雙聯(lián)齒輪分別安裝在雙偏心曲軸的兩個(gè)偏心位置上，行星齒輪和雙聯(lián)齒輪與內(nèi)齒圈同時(shí)嚙合，嚙合瞬時(shí)相位差180°。 

　　根據(jù)表1確定漸開線少齒差行星減速器的齒輪參數(shù)，利用三維軟件完成虛擬減速器設(shè)計(jì)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如所示。利用三維軟件對(duì)新型減速器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)干涉檢查，不存在任何運(yùn)動(dòng)干涉。